Conforme lo establecido en la Ley Orgánica Constitucional de Municipalidades, Asesoría Urbana cumple la función de asesorar en materias de planificación y promoción del desarrollo urbano de la comuna. En este marco de acción, asesora a la Alcaldesa y al Concejo Municipal de Maipú, administra y coordina la elaboración del Plan Regulador Comunal (PRC) y sus modificaciones, para cuyos efectos identifica, evalúa y promueve las dinámicas y potencialidades para el desarrollo urbano de la comuna, vinculadas a vialidad, uso de suelo, esparcimiento, patrimonio, densificación e infraestructura, a objeto de mejorar la calidad de vida de los habitantes en un contexto de sustentabilidad ambiental, social y económica, y por otra parte, propone y diseña proyectos asociados al mejoramiento y actualización del espacio público. En relación a iniciativas del sector público y privado, le corresponde evaluar e informar acerca de la planificación intercomunal propuesta por la Seremi-Minvu, evaluar e informar en coordinación con otras unidades municipales respecto de estudios con influencia en el desarrollo urbano local, tales como EISTU, DIA, EIA y proyectos de gestión urbana sectorial con impacto local, asociados a conectividad vial, localización de equipamiento, infraestructura y áreas verdes, etc. Desde esta unidad municipal han solicitado analizar la encuesta origen destino, definir áreas en la comuna de Maipú y entregar cartografía con conclusiones. Desarrollar territorialmente la encuesta, definir zonas y establecer cuál es la vocación de la comuna.